FRC 8020 加工筆記(台北)

FRC(First Robot Competition)是一項國際型賽事,而今年有幸能參與。

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但在實作中最麻煩的事情是材料的取得,因為FRC他們提供的材料都是英制的單位,而在臺灣我們則是使用公制的單位,另外在有些零件則是Andy Mark上面的特規零件。這些東西真的讓我在實作時感到非常頭痛,因此下面是一些修改方法:

>電子與馬達相關的東西由於FRC會需要參賽者提供證明,因此不建議自己另外找東西來用(省麻煩)。

輪子

輪子如果是主動輪的話,則會需要搭配 FRC他們所提供的六軸的轉接,其他的話,其實可以到太原路直接找找,可以將中間軸承換掉,換了之後就可以用在我們現有的六角軸上面了。

軸承與六角軸

六角軸也是我們在實作時的一大問題。
六角軸的兩個平面間的距離為12.75mm,頂點間的距離是14.30mm,而他們提供的套件中的齒輪、軸承等都是符合這個六角軸的。但當我們自己去找軸承或是齒輪時則會發現台灣似乎找不到相關的材料。因此這邊提供一些解決辦法:

  1. 六角軸車圓:

    將六角軸車圓後,就可以放進FR8ZZ8ZZ的軸承了。

  2. 六角軸攻出螺絲螺紋,提供馬達固定
    IMG_5708
    如果怕鑽歪,現在各校應該都有3D印表機,可以透過3D印表機製作出治具,確認鑽頭的位置。

     

Entrapption Star

一個奇怪但是在分球上好用的膠輪,看了看之後發現其實只是一般的橡膠(就是大家常用的橡皮雷切)所以可以在太原路上買到12mm厚的橡皮板,先用雷射切割確認尺寸後再換帶鋸機(因為我的雷切機功率不足)。

用了之後就可以替換上囉。

皮帶

裡面的齒輪皮帶其實可以簡單買到

WAGO

連接電線的用原先的安德森接頭實在很難用,可以在今華電子買到Wago,就可以將電線夾上。

一次購買100顆還能打9折。

IMG_6311

 

以上內容持續更新。

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