FRC 2020活動紀錄

今年因為參與了建中的第一屆FRC,因此一些東西紀錄一下,提供後續參考時可以使用。

首先今年能參與其實也是因為有很熱心的家長在校內不斷的在校內不斷的努力招集老師、同學才能成功,其實像這種大型比賽,沒有外界的支持,學校老師真的很難成事。像自己在前一年因為一邊教生科課,當時許多同學來找或是詢問是否有機會成隊,就因為自己覺得這樣事情太繁忙而作罷。因此今年無論如何都非常感謝能一起盡心盡力提供機會讓學生參與這次競賽的家長們。

成立

而有經驗的家長(Margaret)也能讓一個新的團隊快速成長。
在隊伍開始的初期,我們確實完全不清楚我們即將面臨什麼樣的挑戰,同時團隊的成立又需要哪些人的支持與協助,這些如果沒辦法順利處理好,我相信我們的隊伍會在成軍初期就直接潰散。因此,一開始Margaret即尋找了對團隊有助益的教師,如資訊老師(後面由王鼎中老師帶領隊伍)、生活科技老師以及相關行政人員,以確認學校對於新活動的成立方式,並尋求適當的協助。同時由於Margaret過去也協助復興高中成立該校的隊伍,因此也安排了復興高中的學生團隊分享他們的甘苦談,並針對第一年參加競賽的隊伍所能獲得的獎項(Rookie All Star Award 新秀全明星獎)所要準備的資料提供經驗分享,也讓即將參與競賽的老師、學生、家長們能理解比賽的困難度。

這部分很感謝復興實中FRC # 6947 Savage Tumaz,歡迎大家追蹤他們:https://www.facebook.com/savagetumaz/

簡單說的話,競賽需要看「團隊經營方法、機器人製作紀錄、團隊分工、如何將First精神進行推廣」等內容。因此比方團隊經營方法,如果直接寫政府贊助,那想必就沒辦法得到好的評鑑。

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關於比賽獎項部分可以查:https://www.firstinspires.org/robotics/frc/awards 這邊會有Rookie All Star獎項以外的獎項可供參考,像是Excellence in Engineering Award等等的獎項。因此,團隊一開始其實可以針對該年度希望的得獎項目進行努力,讓團隊能更快凝聚目標。

接下來,選拔:

選拔的部分,不同學校會有不同的操作方式,而我們隊伍會針對競賽時所需要使用到的選手類型進行選擇,如程式能力好的學生、對機構有初步認識的學生等等,這些即須依照學校希望的方針來做規劃。

空間

要參加比賽,最重要的就是加工空間,好的加工空間可以提供學生們安全的加工環境,避免受傷。

這部分很感謝師大科技系能在第一年的時間提供我們隊伍一個安全的加工環境。

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感謝師大科技系林坤誼主任(右二)提供加工空間

那加工空間應如何使用,則會與課程規劃有關,這部分則會在後面進行分享。

比賽時間

這裏因為要參加比賽,而每年時間上會有幾天的落差,但基本上在1月初的時候就會公告題目。而新的隊伍要在11月左右登記(請自行查詢該年度的競賽日期),另外新的隊伍的指導老師最多只能有一位有參加過競賽才能參加Rookie All Star的選拔。

當1月題目公告後(通常公告時會有個小派對,像今年我們就和復興一起看競賽題目公布,並有家長一起同樂),過去據說就是6個禮拜的加工時間,加工時間結束後就必須封箱,準備參賽。但2020年這項規定拿掉了,但因為後續碰上了COVID-19疫情,因此後續比賽也停辦了,因此這項規定拿掉後的改變尚未見到。

當競賽題目公布後,有報名參加的隊伍就會收到該年的套件箱,而新的隊伍也會收到一組基本的底盤、控制器等等的,以及一台很陽春的筆電(Atom CPU),以提供該隊伍參加競賽。而報名參賽只是表示可以選擇一場區域賽前往並參加,在此時各隊伍都還不一定一定要在哪個區域參賽,因此可以先查查看個區域有哪些隊伍,找對自己最有利的區域參賽(比方該區域沒有新人隊伍,就可以直接得到Rookie All Star了…)。

基本上五月前,各地區預賽會比賽結束,而個區域的前幾名隊伍,包含Rookie All Star則可以參加最後的冠軍賽。整個賽事會在六月之前結束。

花費

花費是最尷尬的話題,這邊只提供最基本的一項開支說明:報名費6000美元,但是會提供一組基礎的機器人底盤以及遙控設備,因此各隊伍及教師如果要參賽,則需要注意經費來源的問題。

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上面是基本的底盤與控制器。

 

課程

當人員、空間都有了之後,假設上面的問題都解決後,各隊最期待的就會是應該如何培育我的學生?讓他們具備足以參加競賽的能力?這邊初步可以規劃為以下內容:

程式:Java、Python、Labview、C (這邊列的是參賽隊伍們有使用的類型,但單一隊伍一般來說只會使用一種程式作為機器人使用)

建模:Solidworks、Fusion 360、Onshape等(同樣,各隊只需選擇一種)

加工則是看各隊所具備的加工空間而定。個人的加工要求會從安全開始,急救安全到基本的手作加工(鉗工、切削、砂磨等),再進入機器加工,數位加工。而建模部分我則是以Solidworks為主,一方面這軟體比較熟,另一方面FRC有提供學生版本,因此可以爽爽用。

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競賽加工階段

這個階段才進入了這個活動的重頭戲,由於題目已經出來了,各隊伍都能比較清楚該做什麼?而且前面課程階段,在說明一些機構、材料時,學生多半無法理解為什麼要這要做?這樣使用?進入這個階段後,學生就能快速成長。

而加工時,材料要注意美國那邊來的材料都是英制,這邊我們用的都是公制,因此初期扳手等東西建議要準備一組英制的工具,後面則可以將材料換成公制的物件,以便於加工。

臺灣替代材料購買可以看這篇:FRC 8020 加工筆記(台北)

接下來就是開心玩,團隊內氣氛盡量融洽即可。

 

 

另外個人顧學生的心得

由於今年跟師大借用加工教室,而自己因為剛好會金工、建模等操作,因此許多加工的看管就由我這邊處理。而因為今年有認識許多好的隊伍與學校,如師大附中、成功高中、復興實中等,因此在加工期則同時讓建中、成功與復興三校一起加工,而自己看管學生加工的時間則從每天早上九點開門後開始,到學生離開,以下有一些建議可以提供給後續希望參加的老師。

  • 教室使用守則要訂下,並建議安裝監視器,以確保學生加工安全

包含有時候太累,需要先離開,或是有學生留過夜時,都會透過監視器持續了解他們狀況,必要時會移動至學校直接進行處理。(因為家裡到學校只要10分鐘)而在加工環境,當急救設備處理好之後,下一個處理的就是監視器,以確保彼此安全。

另外晚上八點後不進行任何加工,學生留下只能針對設計修改的部分進行處理,加工部份則嚴格禁止。

  • 盡量讓學生八點離開,讓學生及老師有休息時間,但可以透過視訊會議等方式讓所有學生了解當天加工狀況

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讓所有學生了解加工狀況這點很重要,有些學生可能來135,要有固定討論的時間,以確認加工進度能連貫。

大致上先這些內容。

如果有任何好奇的問題都可以於下方留言,我會進行回覆。

最後,如果有興趣參加FRC建中校對的可以到我們粉專持續關注我們唷:https://www.facebook.com/FRC8020/

 

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