[Tello] Tello & Tello edu 初介紹

本系列將針對Tello與Tello edu的發展和操作方式進行說明。

Tello系列是DJI大疆創新所發展出來的一款教學用四軸飛行器,上面具備紅外線高度儀,氣壓計,LED 指示燈,Wi-Fi 以及720P 500萬像素的攝影系統。電池方面使用1.1Ah/3.8V的可拆卸式電池,可以透過Tello上面的micro USB孔位進行充電,或是將電池卸下後,透過專用的電池充電座充電。

自己本身有一台Tello,這次也感謝暖男老師借我玩新一代的Tello edu,機器本身的外觀差異不大,我手上一台是白色機身,而新款的Tello edu則是透明機殼。以重量來說,Tello edu增加了7公克,來到87公克,但在飛行操作上依舊很順暢。而Tello edu另外在使用功能上,增加了升級的SDK 2.0,搭配任務挑戰卡(Mission Pads)、以及編隊飛行(swarm flying)的功能,相對來說也就更多東西可以玩了。

Tello 系列在操作上,可以選擇透過電腦控制或是使用ipad平板控制;可以當作一般的空拍機使用,也可以透過四軸飛行器作為程式教學的教具,使學生透過不同的物件產生程式學習的興趣。下面會先介紹這兩台機器的基本操作以及影片拍攝方式,後續篇章將會說明如何透過不同的程式,使教師能夠使用此一機器進行程式教學。

Tello參考網站:

睿熾科技(Tello 生產公司):https://www.ryzerobotics.com/zh-tw
取自睿熾科技官網說明:『特洛(Tello)是睿熾科技自主研發的第一款娛樂型無人機產品,其飛行控制系統由深圳市大疆創新公司授權使用,同時還搭載了英特爾高性能處理器。』

許多資料都可以從這上面找到,Tello edu以及Tello 的參考資料。

機器操作初介紹

一般來說我在操作四軸飛行器前會先將螺旋槳拆下,以避免螺旋槳旋轉時發生割傷的意外。雖然Tello他們說有保護機制,機器碰撞時會自動停機,而且15秒沒收到訊號的話就會自動降落、關機,但這邊我依舊先介紹一下如何拆裝螺旋槳。(下面先附上原廠說明書)

螺旋槳的拆卸建議使用盒子中所提供的金屬片,運用槓桿原理進行拆卸,以避免傷到機器本體。

裝回時則要注意螺旋槳的方向。這邊指的方向為螺旋槳本身的旋轉方向,因為四軸飛行器為了保持機器平衡,相鄰的螺旋槳在運作時的旋轉方向是相反的,而Tello在設計上則做了小小的標記提醒使用者安裝的位置和順序。

在螺旋槳上可以看到有微微的凸起,在馬達下緣也可以在特定的兩個馬達邊緣看到微微凸起,只要裝上去就可以了。

另外關於螺旋槳旋轉方向與四軸飛行器運動方向的關係則如下圖所示:

機器下方有一組視覺定位系統,透過紅外線與底部的攝影機進行位置辨識;前方有一組720P攝影機,可以作為影像攝影的用途。

側邊有機器的開機鍵以及micro USB的充電孔,開關機的時候只需要按一下開機鍵就可以了,長按超過五秒機器會重設,將我們設定的程式以及Wifi設定都回復為原廠設定,因此教學時如果有出現錯誤的狀況,即可以以這種方式先行排除。

而針對此台四軸飛行器的運作方式有初步的認識後,接下來我們來操作我們的Tello囉。

基本遙控(Tello APP介紹)

首先先從基本的遙控操作開始。Tello在iOS以及Android系統上都有相對應的軟體(Tello eduTello),而這邊先以iOS的iPad做示範。

Android上的Tello程式
APP Store上的Tello程式

下載後,這套軟體會先請我們將手機或平板與Tello連接。連接的方式就是

  1. 按下Tello開關(點按一下就好了)
  2. 在「設定」中,將平板的Wifi連接到Tello
  3. 再回到Tello程式中,接下來就會出現畫面囉。

畫面顯示的資訊:

  • 左上方第一個按鍵是「起飛」。
  • 第二個是不同的「飛行模式」介紹。
  • 第三個是「設定」,可以設定飛行參數、機器校正或是設定飛行操控時的「日本手」、「美國手」等選項。
  • 中間顯示剩餘電量、Wifi強度、藍芽訊號、飛行速度以及飛行高度。
  • 最右邊的是「拍照或是錄影」
  • 右邊數來第二個是拍照和錄影的調換。
  • 第三個是檢視拍攝檔案。

而下方則是遙控用的操作搖桿。

當我們要讓飛機起飛時,只要點選「起飛」的按鈕,畫面中會有一個確認滑條,滑過後就可以起飛了。

另外前面有提到「飛行模式」的選擇(一鍵飛遠、全向翻滾、一鍵環繞、拋飛、一鍵360、彈跳模式),Tello裡面有配置了不同的飛行選項,可以供使用者簡單的操作,並拍攝出有趣的影片。

Tello edu APP介紹

Tello edu APP是個有點特殊的APP,他可以提供我們在平板上簡單的進行程式化學習以及Tello edu群體飛行。這套軟體是由Wiedu緯育這家公司所設計,可以在Apple store和Google play store搜尋到。

首先下載好之後,同樣一開始要確認平板或是載具有沒有連接上Tello的Wifi,連接後即可開始操作。進去後會有「遙控、程式、編隊、商店」四種模式可供使用。而自己操作的經驗,右邊登入後,「商店」的選項會消失,因此在這邊就不進行介紹。

遙控本身就是基本的四軸遙控功能,與前面Tello官方出的版本類似。

程式的部分則和mblock等介面類似,使用圖形化方塊的形式進行操作。但較不同的地方在他沒有「點擊開始」或是「旗標」的按鍵,而是需要將我們輸入的程式拖拉到中間上方的「點擊開始」,點擊後就會開始運作了。

而「群飛」的部分,則需要申請他們的序號…,這邊我也沒進去,就不介紹了。後面會分享如何用其他程式或是python直接撰寫群飛的動作。

其他的mblock,由於在平板上並無支援Tello,因此接下來幾篇的操作將以電腦中可以使用的軟體或是程式為主。

其他參考資料:

日本手、美國手

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