如果要說自Maker運動後，哪一款教學用的自走車程式教學教具最為成功？這個答案一定會是「mBot」。相信在教育單位，應該沒有人沒聽過mBot機器人或是makeblock程式軟體，這套機器人可以簡單地透過各種模組連接，讓學生操作基本的程式並認識基本的機器人模組、透過藍芽或是紅外線遙控機器人，並搭配其他的零件製作出多樣的機構以完成自己希望機器人達成的目標。這款機器人自2015年上市起，售出超過30萬台，並在許多教育競賽中都能見到他的身影。
這樣一台操作簡易，又備受歡迎的教學用機器人，在2021年發表的最新的款式「mBot 2」！除了提供更便捷的操作模組，並增加了AI、群體遙控等多樣化的功能。下面我們就一起來看看這台新出的機器人能帶給我們什麼樣的新體驗吧。
回顧mBot
在開始分享之前，我們先來回顧一下大家熟悉的mBot。
mBot本身使用了ATmega328P作為核心，因此在使用上與Arduino十分類似，而由於ATmega328P本身並無傳輸能力，因此在mBot上另外可以添購藍芽模組，讓mBot結合手機或是其他藍芽傳輸模組即可以做出遙控的功能。機身使用金屬材質，因此在教學現場使用時也不用擔心學生不小心摔壞或是收納時擠壓造成教具受損；輸出馬達使用常見的TT馬達，使用RJ25的接頭，並另外製作較大的輪子以及富摩擦力的輪胎，使機器本身的耐用性提高，解決了一般添購教學用教具時最擔心的問題。而機器除了基本的藍芽以及馬達可以作為搖控車以外，基礎配件中也配置了超音波感測器以及兩顆循跡感測器，因此教師也可以讓學生應用mBot製作避障車或是循跡車等教學活動。
mBot外觀
這是一台非常好用的長春款教學用教具，而接下來就讓我們來看看新的mBot 2吧！
mBot 2
mBot 2承襲了mBot 1各方面優異的特性，並在這樣的基礎下做了更多的延伸，在基礎核心上使用CyberPi，因此效能更強、可以使用的內容更多。（關於CyberPi的介紹可以看看之前的介紹連結唷）
接下來就從開箱開始吧！
外盒
外盒本身與過去mBot 1的外殼類似，都是十分乾淨、簡約的外型，盒子的開法也是以前方磁鐵吸附做固定，方便收納整理。
打開後可以在第一層見到這次mBot 2的機器主體以及金屬骨架。機器主體分為CyberPi主機以及下方的擴展版，而藍色盒子中則是新改款的馬達。
本次的馬達使用了金屬輸出軸，內建encoder，可以精確的定出輸出圈速與轉速。馬達搭配擴展本，可以提供最高200RPM 轉速，1.5kg·cm 扭矩，並達到1°的輸出精度，因此像是在循跡車競賽等活動中，學生可以讓機器做出更精準的動作。馬達上另外配有銅螺柱，可鎖上 M4 螺絲，易於安裝使用。而因為配有encoder，所以可以作為角度感測器（感測精度：5°），並支援低轉速啟動。
因此過去在自走車上，我們多半會使用光柵的方式定出TT馬達的輸出圈數以及運作狀態，現在則直接可以定出馬達的移動狀態，在操作上更為簡便。
而下層則配有螺絲、螺絲起子、說明書、輪子、超音波感測器、循跡感測器以及基本的循跡地圖。
安裝好後與mBot 1來個小比較（安裝開箱影片稍晚釋出）
而這次在接線上比較有趣的是取消了RJ25的接頭，用回了一般的杜邦端子，因此教師在課程教學上可以直接使用教室現有的模組或是元件進行結合。
擴展板上內建了2500mAh的18650鋰電池，支持 5V/2A 快充，並配置了2個馬達輸出端子，mBot 2搭配的馬達，另外還有2個直流馬達輸出介面、4 個伺服馬達介面、1 個 mBuild類神經元元件介面，可支援同時連接10 個感測器。因此整個效能較過去機器更加強大。
實際操作上，mBot 2使用mblock作為操作介面，因此可以使用一般的圖型化程式，或是使用python進行編輯。更支援iOS、Windows、mac等操作介面，因此使用上十分方便。且使用type c接頭，因此可以便捷的連接上電腦別進行程式撰寫。
由於核心使用CyberPi，所以mBot 2也可以做出簡單的AI識別功能或是語音辨識，整體操作起來更為有趣。自己使用了一陣子，覺得在操作上真的非常好玩~~接下來會針對自己覺得有趣的應用發一些教學課程，在一起來玩看看吧 😀
其他CyberPi操作分享：
[mblock] {一週mblock} 地區即時溫度通知（搭配CyberPi、mbuild）
[mblock] {一週mblock}遠端溫濕度顯示（搭配CyberPi、mbuild以及Halocode光環板）
[mblock] {一週mblock}遠端溫濕度顯示（搭配程小奔、mbuild以及Halocode光環板）
珩宇老師生活科技 
[…] [開箱] mBot 2 大開箱 […]
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