本週自己給自己的作業就是要將makeblock他們家出的CyberPi、mbuild、程小奔以及Halocode光環板（如果不小心多了nodemcu那就多出來了 XD ）的使用方式完全整理完成，因此這週會有一系列的分享文章。

因為mbuild裡面有很多感測元件，因此這邊就整理一篇單純來分享各個感測元件的使用感想。

聲音感測器

聲音感測器是用來偵測外界聲音響度的感測器，在mbuild上面的聲音感測器基本上與Halocode上的類似，但實際使用起來的數值來說，以Halocode上的聲音感測器較敏感。下面就來看看實際上的使用程式吧。

首先因為這邊使用的是Halocode，因此我們點選Halocode後就可以進入「附加元件中心」找出「聲音感測器」，加入後就可以開始讀取聲音了。

因為Halocode本身沒有LCD螢幕可以顯示資訊，所以只能使用「即時」，然後在「偵測中」和「聲音感測器」兩個地方都點選聲音感測，並將左邊的框框打勾勾。

 

然後我們就可以看到聲音數值出現在左邊。

然後就會發現Halocode上對於聲音的感應比較敏感。

這邊我就將兩者數據平均，然後透過Halocode的LED燈輸出，作為比率的顯示。

官方提供的參數：
尺寸：24×20mm
數值範圍：0~100
誤差值：±5
工作電流：40mA
麥克風靈敏度：-45~-39dB
麥克風阻抗：2.2KΩ
麥克風S/N比：55dB

MQ2氣體感測器

MQ2氣體感測器可以感測空氣中的煙霧、液化氣體、丁烷、丙烷、酒精、氫氣等可燃氣體。

這邊可以看一下官方網站的說明：

『MQ-2型煙霧傳感器屬於二氧化錫半導體氣敏材料，屬於表面離子式N型半導體。當處於200、300℃溫度時，二氧化錫吸附空氣中的氧，形成氧的負離子吸附，使半導體中的電子密度減少，從而使其電阻值增加。當與煙霧接觸時，如果晶粒間界處的勢壘受到該煙霧的調製而變化，就會引起表而電導率的變化。利用這一點就可以獲得這種煙霧存在的信息，煙霧濃度越大，電導率越大輸出電阻越低。』

而實際操作起來，第一次使用時這個感測器會發燙，並且發出一股物件燒焦的氣味，但這十分正常，因為他就是透過燃燒空氣中粒子進行分析。但也因此，當機器接上電之後，網子就會發熱，這邊我用之前所用過的溫度感測器測試一下溫度。

溫度感測器操作方式：
[mblock] {一週mblock} 地區即時溫度通知（搭配CyberPi、mbuild）
[mblock] {一週mblock}遠端溫濕度顯示（搭配CyberPi、mbuild以及Halocode光環板）[mblock] {一週mblock}遠端溫濕度顯示（搭配程小奔、mbuild以及Halocode光環板）

得出來的數值約35度左右。（測試時要等久一點，讓他達到熱平衡後才判讀數值）

那MQ2可以測試可燃氣體，因此如果用打火機（丁烷）接近，則他會說「感測到」，但無法提供感測的數值和比率。

那在實作場景可以設定在要防火的環境，或是檢測家中是否有瓦斯外洩等活動場景。也可以結合化學課的「氫氣製備」、「乙炔製備」等活動，一起製作。

官方提供的參數：
尺寸：24×36mm
工作電流：160mA
加熱阻抗：33Ω
預熱消耗能量：小於800mW

火焰感測器

有了可以感測可燃氣體的感測器之後，如果真的燒起來，那我們也可以有其他的感測器可以監測。如火焰感測器就是一個有趣的元件。

由於燃燒時會發出大量的紅外光，因此火焰感測器是透過紅外線感測做為基礎，所以另外要注意感測環境是否本身就有其他的紅外光光源，如太陽、鹵素燈等。

官方提供的參數：
尺寸：24×20mm
工作電流：20mA
火焰大小數值範圍：0~100

磁場感測器

霍爾感測器可以檢測是否有磁場在周圍，並提供磁場的數值；但mbuild這顆只能檢測「有」或「沒有」，雖稍顯簡陋，但可以作為簡單的如磁簧開關的感測開關。（因為沒有提供明確的datasheet，自己找了一個感覺比較類似的，可能是MRX1533L這顆，它的作用範圍在1.2~1.5mT之間（毫特斯拉））

那實際操作的樣子

 

官方提供的參數： 
尺寸：24×20mm 
工作電流：15mA 
檢測距離：<1cm

 

超音波感測器與測距感測器

這兩個放在一起介紹的原因是，他們兩個的功用很類似，但是元件造成他們的外觀和可用的極限有些許不同。這邊先分項介紹在一起討論：

超音波感測器：

超音波感測器的外觀上會看到兩顆大大的圓形金屬，由於是超音波（頻率超過20000Hz的聲波），因此一端為「發送端」，另一端為「接收端」，用類似蝙蝠或是海豚聲納的方式發射出超音波之後，透過物體的反射，由另外一端接收，透過發送與回收的時間差，判斷物體距離。

官方提供的參數： 
數值範圍：5~300cm（高於或低於數值範圍時，數值保留在300）
工作誤差：±5%
工作電流：26mA

測距感測器

mbuild的這款測距感測器是透過雷射（940 nm）的方式確認物件位置，與前面的超音波運作原理類似，但更精確。自己判斷上面的感測器應該是ST的VL53L0X這顆IC。

官方提供的參數： 
尺寸：24×20mm 
數值範圍：2~200cm
工作誤差：±5%
工作電流：33mA

那實際上將兩顆拿出來一起測試，會發現距離其實差不多，只要確認待測物實際上需要的範圍即可。

熱運動感測器

這顆熱運動傳測器不像溫度計一樣，用來檢測實際溫度，而是有與人體接近的物件經過時，他有辦法感測出來。

官方說明如下：

『熱運動感測器使用了偵測人體釋放的紅外線感測器作為核心元器件。人體正常溫度為37℃，對應出的為10μm波長的紅外線，熱運動感測器正是通過檢測環境中10μm波長紅外線的變化，進而判斷環境中是否有人體或附近溫度熱源的運動的。

為了盡可能敏銳地感知環境中的10μm紅外線變化，熱運動感測器使用了菲涅爾濾光片對紅外線做了匯聚，使得感測器能夠盡可能多地接受環境中的紅外線。』

因此這個模組可以感測人體經過的狀況，但他只能計數，無法測量溫度、距離等參數，因此如果需要更詳細的資訊，可以搭配其他模組進行操作。也可以單純使用此一元件檢視環境是否有人經過，比方說房門等等。

以上就是一些有趣的感測元件分享，大家可以一起來玩看看唷。