本週自己給自己的作業就是要將makeblock他們家出的CyberPi、mbuild、程小奔以及Halocode光環板（如果不小心多了nodemcu那就多出來了 XD ）的使用方式完全整理完成，因此這週會有一系列的分享文章。

因為CyberPi備有AI語音辨識的功能（我自己覺得比較偏資料庫搜尋），因此我們可以透過簡單的程式撰寫達到聲控物件的目的。

那就來丟程式吧

這邊先讓CyberPi連接上Wifi，並且發送訊息給其他接收的元件。

接下來按下A的時候，開啟AI的語音識別功能，時間設定三秒（3秒內發現會讀不到聲音）。

接下來給他一些判別式，如：語音讀取的中文是「出發」，則傳送訊息F（Forward，這邊我用縮寫簡化），另外要注意，做中文語音識別判斷式時，後面要輸入「。」，因為他語音識別時會自己跑出句號，但是我們如果沒打的話他會讀不出來。

這邊完成了，接下來就來處理程小奔的部分。

前面我也先讓他先連上網路，接下來接收網路訊息，並在讀取到對應的數值時作出合適的反應。如讀到F時，做出前進的動作。

其實他的辨識成功度比我想像的還高，大家可以玩看看唷。