在進入正題之前，我們可以先看看前一篇 [Tello] Tello 的電腦程式撰寫與操作 裡面介紹的DroneBlocks裡面出現過的程式指令。
這邊我們將DroneBlocks上面關於Tello控制的方塊都擺出來，可以看到如左上方的"takeoff after 5 seconds"，在右邊會變成『 takeoffAfter(5) 』的函式；單純的起飛（takeoff）則變成『 takeoff() 』，看起來是不是簡單又容易處理呢？
其實現在在使用Python或是其他程式時，我們多半可以透過許多專家設計的函式庫(Library）減少許多程式撰寫時的困難，同時加速我們的專案製作流程。
下面就來介紹有哪些方式可以讓我們透過Python控制Tello吧
基本UDP傳輸
用這個分類來說控制Tello其實有點奇怪，但因為便於解釋Tello的傳輸協定，所以將這個協定直接列為一種方式，順便說明一下UDP的傳輸方式。
UDP稱為『使用者數據傳輸協定』（User Datagram Protocol，翻譯成中文都會有點怪，大家還是記UDP即可）。與UDP相對的就是TCP，也是我們一般在設定網路時最常看到的單詞，TCP（Transmission Control Protocol, 傳輸控制協定），提供連接導向（Connection -oriented）程序（Process）之間的可靠性（Reliable）連線服務。TCP 提供標準通訊介面，可讓不同的電腦之間連線，為了講求可靠性，在傳輸時會需要驗證資料的正確性；但UDP的傳輸協定則不會進行資料的驗證，因此在傳輸速度上較TCP快，但如果遇到資料重覆、資料未依序到達、資料遺失等等問題，必須由使用者自行解決。
因為Tello是以UDP的方式進行資料的傳遞，所以我們在操作Tello時，才需要將它開啟，並且透過Wifi連接上Tello，完成連線。也因此，在基本的Tello控制上，我們除了前面所提到的APP以及軟體外，我們還能用其他比較特殊的方式進行控制，像是直接透過一些TCP/IP、UDP檢測軟體，如Packet Sender、SocketTest、ProcessTCPSummary、PortExpert等軟體進行控制。
以上的軟體多半都是開源軟體，而這邊我以我覺熟悉的Packet Sender進行說明。Packet Sender可以作為網路TCP/IP、UDP檢測所用，而因為介面清楚，所以就以這個進行Tello的控制。
Packer Sender這套軟體支援Windows、Mac、Linux，所以在每台電腦上都可以使用，我們可以上他的網站直接下載並安裝。
安裝好之後，剛開啟Packet Sender的時候，上面會有許多預設的指令，這些不用擔心、不用害怕，只要全選後按右邊的「Delete Saved Packet」即可清除下面看起來很可怕的資訊，然後接下來我們就能專心設定給Tello飛行用的指令囉。
我們可以在Tello的官方網站中找到上面那份文件（ https://www.ryzerobotics.com/zh-tw/tello/downloads ），打開文件後在第三頁的地方會有指令表可以參考。
接下來我們回到Packet Sender這套軟體上。在Packet上首先我們需要在中間的Address處輸入：192.168.10.1，然後在他後面一欄Port輸入：8889，接下來後面原本是TCP的部分改成UDP，基本設定就完成了。
Address 輸入：192.168.10.1
Port 輸入：8889
TCP改UDP
接下來我們就可以參考Tello提供的指令操控Tello了。
Command
首先先輸入「command」到ASCII，輸入完之後會再HEX那邊看到「63 6f 6d 6d 61 6e 64」的代碼。另外我們可以在Name的地方也輸入Command，然後點選右邊的「Save」，就會儲存到下方欄位裡了。
接下來我們將Wifi連上Tello，然後按下方欄位Command左邊的「Send」，我們就會在下面的資訊中看到如下圖底下所呈現的資訊。
首先最底部一欄，這邊我用Command輸入後，會出現「43 6f 6d 6d 61 6e 64」的16進位代碼，而command輸入後則是「63 6f 6d 6d 61 6e 64」。也因為送出的代碼不同，所以第一個並沒有收到Tello提供的回應。這邊如果操作時也出現無回應的狀況，也可以針對大小寫、全形、半形等字體進行確認。
另外ASCII文字轉換16位元表示的資料和其他文字轉換也可以透過下方網站深入了解唷。 https://coding.tools/tw/ascii-to-hex
輸入command這串訊息並傳送出去後，則會收到回應「OK」（下往上，第三欄 ASCII的「OK」），這樣代表訊息傳遞成功，且執行完成。
接下來可以試試看「battery?」的詢問電量操作，在下一欄則會跳出100\r\n，表示目前電量100%。其他的代碼如起飛的（takeoff）、降落的（land）、翻滾（flip）、以多少速度移動到什麼位置（go x y z speed）、設定Wifi帳號密碼（wifi ssid pass）等，則可以參考上面所提供的官方文件 “tello-sdk-2.0-user-guide”在第三頁之後找到囉。
那東西有點多，python操作就放在下一篇。
偷偷發現…上面我在輸入「sdk?」的時候，出來的回應值是「30」，代表網路上目前找到的SDK 2.0的東西其實是過時的，目前已經更新到SDK 3.0了。所以花了些時間將3.0的使用手冊找出來了。這個版本最讓我興奮的是，他支援ESP32，所以其他的模組也可以一同連動了。（下方檔案第6頁開始）
珩宇老師生活科技 
[…] 壓縮檔下載後，解壓縮後可以在資料夾中看到『Tello-Swarm(.exe).zip』的壓縮檔，我們還需要再將他解壓縮。解壓縮後會出現四個檔案，這邊我們會需要用到的資料夾為『multi_tello_test』，但這邊我們需要先將所有的Tello edu飛機與Wifi路由器相連。而這個操作，目前使用起來比較明確可以成功的方法是使用前面介紹的Packet Sender進行路由器的設定，前面解壓縮的Tello-Swarm(.exe)資料夾裡面有個『ap_setup』的資料夾，可以在裡面的txt檔中輸入路由器帳號密碼，並進行Tello的修改，但自己實測的結果是成功機會不高，所以這邊還是以Packet Sender為主。 […]
讚讚